Peter Henning studierte Theologie in Bethel, Marburg, Zürich und Erlangen mit dem Magisterabschluss in Kirchengeschichte. Ab 1972 wirkte er als Pfarrer in Jenaz GR und ab 1978 in Aarau, von 1985 bis 2010 als Rektor und als Dozent (Kirchengeschichte, Dogmatik, Apologetik, Homiletik) am Theologisch-Diakonischen Seminar TDS in Aarau.

Er wird weiter zu Kursen, Vorträgen, Seminaren und Gottesdiensten angefragt. Nach vielen Bildungs- und Kulturreisen wird er jetzt mit seiner Frau zu Themenwochen in Seminarhotels angefragt. Er ist verwitwet und wiederverheiratet, Vater und Grossvater.